[实用新型]一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统有效
| 申请号： | 202221590681.8 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN217880544U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 刘星月;叶鸣;卢仲康;朱林海;刘梓熙;李巍华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州华工机动车检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;H04B1/08;H04L12/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510641 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于LoRa的无人车紧急制动遥控系统，包括：手持遥控急停端，包括第一主控模块、第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键以及指示灯，第一主控模块分别与第一LoRa无线数据传输模块、急停开关、功能按键和指示灯连接；车载信号接收端，安装在无人车上，包括第二主控模块、第二LoRa无线数据传输模块、继电器以及CAN通信模块，第二主控模块分别与第二LoRa无线数据传输模块、继电器和CAN通信模块连接；无人车上设有安全回路，继电器与安全回路连接，CAN通信模块与无人机上的第三主控模块连接。本实用新型提供一种基于LoRa的遥控急停系统，在无人车脱离控制时，执行急停操作，避免造成意外，可广泛应用于无人车控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lora 无人 紧急制动 遥控 系统 | ||
【主权项】：
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