[实用新型]一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装有效
| 申请号： | 202221619493.3 | 申请日： | 2022-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN217751495U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 皇剑;贺龙 | 申请（专利权）人： | 芜湖铭毅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业生产过程用自动化PIN抓取工装，属于工业抓取技术领域，包括第一双轴电机，第一双轴电机的两个输出端均固定连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的外壁转动连接有第一丝杠螺母，第一丝杠螺母的下端固定连接有固定杆，固定杆的下端固定连接有收拢撑杆，第一双轴电机的下端固定连接有连接杆的上端，连接杆的下端固定连接有第二双轴电机，第二双轴电机的两个输出端均固定连接有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的外壁转动连接有第二丝杠螺母，通过上述技术方案，解决了现有技术中在对一些材质较为柔软的布片进行上料时，机械抓手抓取布片上料，由于布片材质较软，易变形，普通机械手工装夹具在抓取过程中容易发生滑脱的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 生产过程 自动化 pin 抓取 工装 | ||
【主权项】：
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