[实用新型]一种柔性拆叠箱机

摘要

本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱。与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。