[实用新型]机械臂及机器人有效
| 申请号： | 202221657385.5 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN217833703U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;谈沛;丁峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市李群自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 杨乾平 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本实用新型实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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