[实用新型]一种磨床的自动上下料装置有效
| 申请号： | 202221671607.9 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN217750980U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 宋明祥;汪洁;王浩旗;杨焱炽 | 申请（专利权）人： | 东莞市中锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 彭长久;徐勋夫 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种磨床的自动上下料装置，包括料盘、六轴机械手与加工装置，六轴机械手往复运动于料盘、加工装置之间；六轴机械手的末端连接有成品夹取机构、毛坯夹取机构；加工装置包括定位机构、升降夹持机构、从动顶针机构及主动顶针机构；定位机构包括定位件及定位驱动单元；升降夹持机构包括夹持件及升降夹持驱动单元；从动顶针机构包括杠杆及从动顶针，从动顶针位于定位件的左侧；主动顶针机构包括主动顶针及驱动主动顶针朝向或背向从动顶针位移的主动顶针驱动单元；借此，其实现了六轴机械手自动换上下料，实现了自动加工，代替了人工，减少了人工成本，避免了手动上下料对操作人员产生的安全隐患，提高了生产效率，保证了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨床 自动 上下 装置 | ||
【主权项】：
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