[实用新型]一种定位驱动装置及生产线有效
申请号: | 202221692552.X | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN217618527U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 崔欣;姜栋 | 申请(专利权)人: | 三一机器人装备(西安)有限公司 |
主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/08;B23K26/38 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供一种定位驱动装置及生产线,定位驱动装置包括机架、升降驱动机构、定位平台和旋转驱动机构,其中,升降驱动机构设于机架上;定位平台包括可升降地设于机架上的支撑板和设于支撑板上的定位机构;支撑板可转动地连接升降驱动机构的驱动端;旋转驱动机构设于机架上且驱动端连接支撑板。此结构的定位驱动装置工作时,将球冠毛坯料倒扣于支撑板上方,使球冠毛坯料的圆盘朝上,升降驱动机构驱动支撑板和定位机构上升一定高度,定位机构接触并定位圆盘,实现球冠毛坯料的定位;毛坯料定位后旋转驱动机构驱动支撑板旋转,支撑板同步带动球冠毛坯料转动,以同时定位和驱动球冠毛坯料旋转,配合工业机器人实现球冠毛坯料的自动切割。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 驱动 装置 生产线 | ||
【主权项】:
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