[实用新型]TRICEPT并联机构闭环测量系统有效
| 申请号： | 202221694306.8 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217687081U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王炜磊;李晶;李程;刘安鹏;邹冀华;李倩 | 申请（专利权）人： | 中航国际航空发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 刘艳霞 |
| 地址： | 100101 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了TRICEPT并联机构闭环测量系统，本实用新型涉及航空机加及装配制孔技术领域，包括上安装面和下安装面，所述下安装面的两端上部分别贯穿设置有联动杆一和联动杆三，所述联动杆一和联动杆三的下端均设置于上安装面的两侧上部，所述下安装面的上部中间位置处贯穿设置有中心筒，所述中心筒的下端设置于上安装面的上部，所述上安装面的下侧设置有并联机构末端。该TRICEPT并联机构闭环测量系统，三套光栅尺组成了本方案中的闭环测量系统，其中中心筒直光栅可以测量出并联机构沿中心筒方向移动的实际距离，沿Y轴旋转角度光栅和沿X轴旋转角度光栅安装在了下安装面的万象节上，可以准确的测量出中心筒沿X/Y轴向旋转的角度。 | ||
| 搜索关键词： | tricept 并联 机构 闭环 测量 系统 | ||
【主权项】：
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