[实用新型]一种重载舵轮装置及AGV有效
| 申请号： | 202221744604.3 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN217455643U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 张想成;肖祖发;叶宋;张坤鹏;黄开钊 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B60K17/04;B62D15/02;B62D33/08 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 程恺 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种重载舵轮装置，包括安装架，安装架下端装有驱动轮，安装架顶端装有回转支承，回转支承包括外齿圈和内旋转盘，内旋转盘与安装架固定连接，外齿圈与内旋转盘之间可以相对旋转，驱动轮一侧固定装有传动齿轮，传动齿轮与驱动轮同轴布置，安装架内装有与传动齿轮啮合的驱动齿轮，安装架一侧装有与驱动齿轮连接的驱动电机，安装架另一侧装有转向驱动电机，转向驱动电机的输出端装有转向齿轮，转向齿轮与所述回转支承的外齿圈啮合；本实用新型大大的提高了舵轮的减速比和驱动扭矩，从而提高AGV的承载能力，利于重载AGV的发展应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 舵轮 装置 agv | ||
【主权项】：
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