[实用新型]一种机器人小臂铸件加工的打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人小臂铸件加工的打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱内部的左侧壁固定安装有竖板，所述竖板的右侧壁的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的上端面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有转盘；本实用新型在打磨的过程中，通过启动第一电机，使得转盘带动机器人小臂铸件转动，可调节机器人小臂铸件的角度，且通过启动第二电推杆，可推动滑块沿着滑槽向上或者向下转动，促使滑块带动第三电推杆和固定框以及第二电机向上或者向下移动，从而可调节打磨轮的高度，打磨轮配合第一电机带动转盘转动，将机器人小臂铸件进行快速且全方位的进行打磨，有效提高打磨的效率。