[实用新型]一种高速载具搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种高速载具搬运机械手，包括多轴机械手，和固定在多轴机械手自由端上的拾取组件；拾取组件包括两平行相对的夹持板，和连接两夹持板的固定板；固定板设于夹持板的一端，固定板上设有供多轴机械手固定的安装位，夹持板的侧端上设有配合载具的卡位缺口，卡位缺口设有多个且沿夹持板背离安装位的方向排布，拾取组件还包括防止载具从卡位缺口中脱落的伸缩止位件，伸缩止位件设有两个且相对设置在安装位的两侧；本实用新型整体结构简单，制造方便，通过多轴机械手和拾取组件可快速将载具抬起移动至目标工位，效率高，而相比较传统的夹持移动方式，机械手的零部件少，故障率低，后期维护方便。