[实用新型]一种机械臂用夹爪装置有效
申请号: | 202221796855.6 | 申请日: | 2022-07-11 |
公开(公告)号: | CN218255200U | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 刘福庆;周灿杰;余磊;周灏;许智超;孙乾杰;赵崇誉;刘似君 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学之江学院 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 杭州奇炬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33393 | 代理人: | 贺心韬 |
地址: | 312023 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械臂用夹爪装置,属于机械传动技术领域。它解决了现有机械臂用夹爪操作性差的问题。本机械臂用夹爪装置,包括连接基座,连接基座上设置有第一驱动组件以及连接有用于驱动连接基座偏转的第二驱动组件,第一驱动组件固定于连接基座上,且第一驱动组件的工作部上连接有可转动的夹爪安装座,夹爪安装座上设置有可开合的夹爪组件。本实用新型具有操作方便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 臂用夹爪 装置 | ||
【主权项】:
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