[实用新型]作业设备有效
申请号: | 202221806810.2 | 申请日: | 2022-07-13 |
公开(公告)号: | CN218434595U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 桂俊荣;付玲;王晓东;杨强荣;刘延斌;曾杨;张叠 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C23/42;B66C23/88 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈姝婧 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及高空安装作业领域,公开了一种作业设备。包括:臂架包括多个轴臂组件;多个传感器,与多个轴臂组件对应设置,用于测量轴臂组件在世界坐标X方向的第一旋转角度、在世界坐标Y方向上的第二旋转角度,和/或测量轴臂组件的长度;多个编码器,设置于轴臂组件上,用于测量轴臂组件在世界坐标Z方向上的第三旋转角度。由于传感器和编码器与轴臂组件对应设置,可以测量到轴臂组件在世界坐标X、Y、Z方向上的旋转角度,以及轴臂组件的长度,从而可以对每个轴臂组件的长度和位置信息进行精准地测量。 | ||
搜索关键词: | 作业 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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