[实用新型]一种多级摆线减速机

摘要

本实用新型公开了一种多级摆线减速机，包括针齿壳、法兰组件、摆线轮组件、第一减速组件以及第二减速组件。其中所述第一减速组件设置在所述针齿壳外并靠近所述法兰组件，接收需减速的转动运动并进行第一级减速；所述第二减速组件穿过所述法兰组件与所述第一减速组件连接，以接收经过第一级减速后的转动运动后与所述摆线轮组件配合进行第二级减速；最后通过所述法兰组件输出两级减速后的转动运动，无需额外增加法兰结构或输入输出结构，通过简单的结构和更少的部件就可以实现多级减速传动，整个装置功率密度高、结构复杂度低，减少了整体体积，从而达到降低生产成本、提高其在市场应用的占有率的效果，可以产生良好社会效益。