[实用新型]物料搬运机械手有效
申请号: | 202221818448.0 | 申请日: | 2022-06-27 |
公开(公告)号: | CN217530843U | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 姚先贺;王艳辉;孙大德 | 申请(专利权)人: | 青岛融合装备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种物料搬运机械手,涉及物料运输领域,其技术方案要点是包括底座、抓取组件、带动抓取组件竖直方向上移动的升降驱动件、带动抓取组件水平方向上移动的伸缩驱动件以及带动抓取组件转动的转动驱动件;所述抓取组件包括连接板、安装在连接板上的盖板、与连接板滑动连接的齿条、与齿条固定连接的夹爪以及带动齿条运动的动力组件;夹爪上插接有定位盘。本申请能够方便的对玻璃制品进行夹取,操作简单,方便维护。 | ||
搜索关键词: | 物料 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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