[实用新型]一种粮食取样机器人

摘要

本实用新型公开了一种粮食取样机器人，包括机械式无杆气缸，所述机械式无杆气缸的外部滑块固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆底部固定连接电机固定盒，所述电机固定盒中固定连接取样电机，所述取样电机的输出轴固定连接蛟龙输送杆，所述蛟龙输送杆上固定有螺旋输送叶片，所述蛟龙输送杆底部转动连接固定连接电机固定盒的输送管，所述输送管下部两侧均设有一个取样口，所述输送管的出料口伸入取样盒中，所述取样盒固定在输送管外侧。与现有技术相比的优点在于：本实用新型顶部为机械式无杆气缸，机械式无杆气缸本身不移动，固定在外部滑块上的执行机构左右运动，带动取样机构多点取样。