[实用新型]带翻转功能的视觉检测机

摘要

本实用新型公开了一种带翻转功能的视觉检测机，包括设置在底座上的载具升降上料组件、输送轨道、载具升降收料组件，所述载具升降上料组件与输送轨道之间设置有第一料盘机械手，所述输送轨道上设置有CCD相机以及激光打标机，还包括翻转机、第二料盘机械手；所述翻转机包括固定在底座上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固定连接有连接板，所述连接板上固定有料盘翻转真空吸盘，所述料盘翻转真空吸盘通过翻转电机的驱动旋转180°；所述第二料盘机械手位于翻转机与载具升降收料组件之间。本实用新型将翻转机前置于视觉检测机内，使得料盘从载具中取出后可直接进行作业。