[实用新型]一种带自动清扫功能的变距模组机械手有效
申请号: | 202221838621.3 | 申请日: | 2022-07-18 |
公开(公告)号: | CN217837488U | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 刘勇;葛广钱;张学忠 | 申请(专利权)人: | 苏州菲尔德精密制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91;B65G45/10 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 黎兴科 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于工件转运组件技术领域,具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手,包括安装本体和气缸,安装本体上安装有水平导轨,水平导轨上滑动设置有多个滑块,水平导轨的一端固定设置有固定块,每个滑块和固定块上均安装有安装架,相邻两个安装架之间通过连接体连接,连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构,每个安装架上均固定安装有气管固定座,气管固定座上设置有吸附通路、吹扫通路,吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构;气缸安装在安装本体上且输出端安装有固定体,固定体通过连接体与对应安装架连接且该固定体与连接体滑动配合,解决目前工件表面残留有油渍/水渍导致需要及时更换设备组件的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 清扫 功能 模组 机械手 | ||
【主权项】:
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