[实用新型]仿真人眼球及其上下联动机构有效
| 申请号： | 202221845654.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN217801818U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王磊;程刚 | 申请（专利权）人： | 上海清芸机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 屈明明 |
| 地址： | 200092 上海市杨*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种仿真人眼球上下联动机构，包括：眼板架；平行设置于所述眼板架的前部的连接座，所述连接座的前端固定有用于将两个眼球对称安装于所述连接座相对两侧的连接杆；固定于所述眼板架的后部的驱动电机，且所述驱动电机的电机轴与两个眼球安装位置的连线方向平行；用于带动所述连接座相对所述眼板架上下运动的连动臂组件，所述连动臂组件包括伸缩臂和带有折角的回旋臂，所述伸缩臂的后端与所述电机轴固定连接，所述伸缩臂的前端与所述回旋臂的后端枢接，所述回旋臂的前端与所述连接座枢接。本实用新型采用上下左右一体设计，结构简单，能够实现上下联动，强制完美同步，且降低了调试难度。 | ||
| 搜索关键词： | 真人 眼球 及其 上下 联动 机构 | ||
【主权项】：
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