[实用新型]注塑机机械手抓取机构有效
| 申请号： | 202221880641.7 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN217752607U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 张英俊;冯海丰;朱自文 | 申请（专利权）人： | 山东赛乘智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 北京博海嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16007 | 代理人： | 郝彦东 |
| 地址： | 274100 山东省菏泽市定陶*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了：注塑机机械手抓取机构，包括机械手，所述机械手上设有连接块，所述连接块侧壁对称固定安装有固定板，所述固定板下端固定安装有第一连接板，所述第一连接板下端固定安装有气缸，所述气缸伸缩端固定安装有第二连接板，所述第二连接板下端开设有第一放置槽，所述第一放置槽内活动安装有第一转轴，所述第一转轴上分别固定套接有第三连接板和第一齿轮，本实用新型在使用时，通过外部的控制设备，可以控制机械手对抓取物进行抓取，在对抓取物品进行抓取时，可以使第二支撑板对抓取物下端进行支撑，同时因为第一弹簧的弹力作用，可以对不规则面的物体进行支撑，通用性好，抓取效果好，同时抓取物稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 注塑 机械手 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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