[实用新型]一种三轴吊挂式冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种三轴吊挂式冲压机械手，包括机械手主体、安装框、安装杆、连接管、吸盘，所述机械手主体为三轴吊挂式机械手，机械手主体的底部为一个水平设置的安装框，安装框内固定有若干根水平设置的安装杆，安装杆上设有若干个竖直设置的螺纹孔，所述连接管外部设有与螺纹孔相配合的外螺纹，连接管拧在螺纹孔上，连接管的顶端和底端均位于螺纹孔的外部，连接管的顶端通过软管与抽真空装置相连，连接管的底端安装有吸盘。本实用新型通过将螺纹孔设置在安装杆上，连接管拧在螺纹孔上，使得吸盘的位置可方便灵活的进行调整，使得装置具有很好的适应性，可吸取不同形状和重量的板材，使用范围更加广泛。