[实用新型]一种双工位数控机床的机械手设备有效
申请号: | 202221903802.X | 申请日: | 2022-07-23 |
公开(公告)号: | CN217669468U | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 张之学 | 申请(专利权)人: | 齐河鑫汉世数控设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 | 代理人: | 胡智援 |
地址: | 251100 山东省德州*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双工位数控机床的机械手设备,涉及双工位数控机床的机械手设备技术领域,包括固定座,固定座的上表面开设有活动槽,活动槽的相对侧活动安装有两个呈对称分布的活动座,两个活动座上表面的两侧均固定连接有第一连接座,两个第一连接座的相对侧共同活动连接有抓料爪,两个抓料爪的相背侧与两个活动座的相背侧均共同固定连接有调节组件。该双工位数控机床的机械手设备,通过调节组件等结构的设置,在需要夹取不同规格的物料时,不需要更换抓料爪,通过拧动螺纹杆,由螺纹杆驱动第二活动杆,由第二活动杆带动第一活动杆,进而带动抓料爪从而达到调节抓料爪之间间距的目的。 | ||
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