[实用新型]一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手有效
| 申请号： | 202221912063.0 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN217859545U | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王林;尹小虎;黎培标 | 申请（专利权）人： | 深圳市中基自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 林再颐 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区三工业区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及全极耳大圆柱输送装置技术领域，特别涉及一种全极耳大圆柱预焊机横移机械手，它包括有夹爪连接板、能够带动夹爪连接板做升降运动的电芯升降模块和能够带动电芯升降模块做横移运动的电芯夹持横移模组；夹爪连接板上设置有多个活动夹爪模组；活动夹爪模组包括有电芯夹爪气缸；电芯夹爪气缸能够在夹爪连接板上做竖直方向上的升降运动；电芯夹爪气缸上固定有阻挡电芯夹爪气缸从夹爪连接板上脱离的导向轴挡片；电芯夹爪气缸的两个夹趾上均固定有夹电芯爪。在使用本实用新型时，该结构能够避免夹电芯爪与治具或者输送线的刚性接触，起保护夹电芯爪的作用，提高机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全极耳大 圆柱 预焊机横移 机械手 | ||
【主权项】：
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