[实用新型]一种光电吊舱的陀螺稳像云台

摘要

本实用新型实施例公开了一种光电吊舱的陀螺稳像云台，其主要包括光电吊舱本体、光电吊舱支撑机构、无刷电机、综合控制电路板和磁传感器。本实用新型实施例的光电吊舱的陀螺稳像云台利用无刷电机转子磁钢提供编码器检测磁场，并将编码器电路、电机驱动电路和陀螺稳定控制电路集成到一块电路板上，从而将陀螺稳像云台的驱动组件所必需的无刷电机、编码器、驱动电路和陀螺增稳控制电路设计成一个紧凑的超薄组件，将多个组件功能融为一体，在满足控制和驱动功能的基础上，具有结构紧凑、集成度高、组装简单、成本低廉、控制效果好的优势，能够大幅度提高陀螺稳像云台产品的性价比和竞争力。