[实用新型]安全联锁电路及由其组成的ABB机器人的安全联锁系统有效
申请号: | 202221963028.1 | 申请日: | 2022-07-27 |
公开(公告)号: | CN218449456U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 吕志军 | 申请(专利权)人: | 张家口卷烟厂有限责任公司 |
主分类号: | H02H3/05 | 分类号: | H02H3/05;H02H1/00 |
代理公司: | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人: | 汪鹏 |
地址: | 075000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了安全联锁电路及由其组成的ABB机器人的安全联锁系统,所述安全联锁电路包括电源端子、外部触发输入端子,以及复位信号端子和安全控制信号触发端子,其采用由多个继电器组成的安全联锁电路作为控制信号触发电路,可以有效克服单个普通继电器在长时间电弧的作用下有可能发生触点的粘连和虚接的问题,进而保证机器人安全控制板双断点的安全输入,即ABB机器人安全控制板的两接线排的安全控制信号输入端子同时输入安全控制信号。本申请的安全联锁系统比普通继电器更准确、更安全,避免了由于继电器本身的故障而造成的机器人不停机的安全事故问题。 | ||
搜索关键词: | 安全 联锁 电路 组成 abb 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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