[实用新型]一种电驱动机械臂有效
| 申请号： | 202221963359.5 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN218428348U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张松;周志鹏;张子茂 | 申请（专利权）人： | 深圳市万至达电机制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种电驱动机械臂，包括支架、旋转台、第一减速电机、丝杠机构、导杆、移动臂和电动夹爪，所述旋转台上安装所述支架，以用于带动所述支架绕竖直线旋转；多根导杆分别安装在所述支架上，并且每根所述导杆均竖直设置；支架上安装所述第一减速电机和所述丝杠机构的丝杠，所述丝杠机构的丝杠竖直设置，并且所述第一减速电机的输出轴与所述丝杠机构的丝杠连接，所述丝杠机构的传动螺母与所述移动臂固定连接，所述移动臂上安装所述电动夹爪；移动臂上设置有多个耳部，每个所述耳部分别活动穿装在一根所述导杆上。本实用新型的移动臂的上下运动和旋转运动单独控制，既能单独开启又能组合使用，为机械臂的运动提供了多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市万至达电机制造有限公司，未经深圳市万至达电机制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221963359.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可伸缩铭牌支架结构
- 下一篇：一种工业污水处理池
