[实用新型]一种五轴机器人激光焊接结构有效
| 申请号： | 202221967842.0 | 申请日： | 2022-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN218362563U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 周启洋;蔡金辉 | 申请（专利权）人： | 倍可机器人（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B23K1/005 | 分类号： | B23K1/005;B23K3/06;B23K3/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种五轴机器人激光焊接结构，包括五轴机器人，五轴机器人末端具有腕部，腕部呈环状，穿设于腕部设置有激光焊枪；腕部具有驱动件或具有与五轴机器人第五轴传动连接的传动件以使得腕部能够作旋转运动；腕部朝向激光焊枪工作端设置送丝机构以使得送丝机构在腕部的驱动下能够围绕激光焊枪做旋转运动；以六轴机器人或加装第六轴的五轴机器人为原型，其第六轴旋转执行端用于安装送丝机构，其第五轴安装激光焊枪，使得本实用新型的送丝机构可围绕激光焊枪360度旋转；配合控制中心的控制指令能够独立对送丝机构的送丝角度和姿态进行调节，相比于现有技术的随动工作状态更为灵活可调，适用范围更广且干涉风险小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 激光 焊接 结构 | ||
【主权项】：
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