[实用新型]一种物料取放装置有效
| 申请号： | 202221974872.4 | 申请日： | 2022-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN218024156U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 文有明;王张全;贺建权 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 陈魁 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料取放装置，包括机械臂和取料机构，取料机构包括设于机械臂上的安装座，安装座上设有可夹取托盘上多个推杆的夹取组件和可吸附托盘的吸附组件，夹取组件包括夹放驱动件和多对夹块，安装座上滑设有两个平行的夹座，每对夹块分别固定在两个夹座上并相对布置，各对夹块沿夹座的延伸方向并排设置，夹放驱动件与夹座连接，用于驱动两个夹座相对移动以实现各对夹块的开合，每对夹块的相对侧均设有夹槽，各对夹块的开合方向与夹座的延伸方向相同。本物料取放装置具有结构简单、操作方便以及能够实现对推杆和托盘两种物料输送等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 装置 | ||
【主权项】：
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