[实用新型]一种四轮全向移动轮组有效
| 申请号： | 202221984718.5 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN218021044U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 何津立;蓝健;姜博川;冯波情;仝程;李雪滢 | 申请（专利权）人： | 大连大学 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 马庆朝 |
| 地址： | 116622 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种四轮全向移动轮组，属于机器人技术领域，包括麦克纳姆轮、麦克纳姆轮上固定设置自制麦轮紧固件，所述自制麦轮紧固件通过铣件连接板与轮组连接铣件铰接，麦克纳姆轮与电机相连。所述电机为3508直流减速无刷电机。所述自制麦轮紧固件通过避震器与轮组连接铣件固定连接。本实用新型通过自制麦轮紧固件能够保证麦克纳姆轮与电机稳固相连，最大限度地发挥出了电机的作用，而且自制麦轮紧固件成本较低，也相应地减少了制造的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 移动 | ||
【主权项】：
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