[实用新型]具有温度自检功能的安全型关节机器人装置有效
| 申请号： | 202221985229.1 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN217943372U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 王岩卿;邹明运;于飞淼 | 申请（专利权）人： | 沈阳佰奥特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州九方专利代理事务所(特殊普通合伙) 32398 | 代理人： | 张文婷;王啊明 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有温度自检功能的安全型关节机器人装置，包括：机器人机构件、温度敏感元件和温度保护装置，机器人机构件具有若干关节以及通过对应所述关节来做旋转运动的机械臂；温度敏感元件设置有多个，分别布置在若干关节和机械臂的表面，用于采集相应部位的温度信号；多个温度敏感元件均电连接至温度保护装置，用于将采集到的温度信号反馈至所述温度保护装置，所述温度保护装置能够根据温度信号来控制关节机器人正常运行或停机。本实用新型具有温度自检功能的安全型关节机器人装置通过在各个关节和机械臂的表面均布置有温度敏感元件，用以实时监测所有运动部件表面温度，避免因温度过高而引发安全事故，安全性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 温度 自检 功能 安全 关节 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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