[实用新型]一种自动化机械手有效
| 申请号： | 202221996194.1 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN217751488U | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈晓兵 | 申请（专利权）人： | 重庆西源凸轮轴有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化机械手，摆臂机构包括第一竖直安装板、摆臂、转轴和第二竖直安装板，在第一竖直安装板上设有左右延伸的轴孔，转轴穿过轴孔并通过轴承组件与轴孔固定，摆臂中部固套在转轴左端，第二竖直安装板连接在转轴右端，第一气缸的气缸杆伸缩时能带动摆臂来回旋转，从而带动转轴旋转，进而带动第二竖直安装板旋转；夹爪机构包括两夹爪组件和一夹爪驱动组件，两夹爪组件固定在第二竖直安装板上，第二竖直安装板来回旋转时能带动夹爪组件轮流朝下，当夹爪组件处于方向朝下位置时，夹爪驱动组件能驱动夹爪组件张开或合拢。本实用新型有效提高了工作效率，且结构设计巧妙，能实现全自动化控制，有利于机械手大力推广和应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 机械手 | ||
【主权项】：
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