[实用新型]一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构

摘要

本实用新型公开了一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，包括支撑件、电机、输出轴、连接板和转槽，所述支撑件的内部安装有电机，且电机的一端通过输出轴安装有连接板，所述支撑件通过其一侧开设的转槽安装有转动件，且转动件的一侧内部安装有滚珠，并且转动件的内部开设有运动槽，所述转动件的内部开设有弧形槽，且弧形槽的内部安装有复位弹簧。该具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，使用者推动限位块与穿孔分离便可以将限位杆从转动件的内部取出，而在此过程中限位块则会对复位弹簧进行挤压，此时便可以使得支撑件与转动件分离，至此便完成了该机器人手臂的拆卸过程，从而有效的提高了该机器人手臂拆卸的便捷性。