[实用新型]一种焊接机器人用送丝装置

摘要

本实用新型涉及焊接机器人的技术领域，特别是涉及一种焊接机器人用送丝装置，其能够使送丝更加平稳，避免焊丝在矫直时出现脱离，降低使用局限性；包括焊接机器人、自动送丝盘、矫直箱、两组调节丝杆、两组上滑块、两组下滑块、两组上矫直轮、两组下矫直轮和四组防脱环，焊接机器人的底端设有底座，自动送丝盘安装在底座上，焊接机器人上设有送丝软管，两组上滑块通过与正向螺纹的配合滑动安装在矫直箱后侧内壁上，两组下矫直轮上均转动设有下连接轴，两组下连接轴的后端分别与两组下滑块前端固定连接，两组下连接轴的前端与矫直箱前侧内壁滑动连接，四组防脱环分别前后对称的套设在一组上连接轴和一组下连接轴上。