[实用新型]一种AGV双支撑行走舵轮有效
| 申请号： | 202222010988.2 | 申请日： | 2022-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN217804312U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 房卫东;郭俊超;邓俊;方军;孟健 | 申请（专利权）人： | 合肥波林新材料股份有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 李安 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种AGV双支撑行走舵轮，包括：驱动电机，用于输出动力；减速器组件，减速器组件包括有一转轴，转轴的一端与驱动电机的输出轴连接，用于降低转速提高扭矩；轮胎，固定套设在减速器组件的外圈；支架组件，安装在减速器组件上，用于支撑减速器组件；电磁制动器，安装在转轴远离驱动电机的一端，通过摩擦力抱紧转轴实现制动。减速器组件为独立部件，安装拆卸方便；同时密封性好，内部的润滑脂不会外溢，提高了产品使用的安全性，降低润滑脂外泄对环境污染的风险；减速器组件为二级行星结构减速器，速比大，传递能力强，使用寿命长；驱动电机及减速器组件内部的传动件只传递扭矩，进一步提高零件使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 支撑 行走 舵轮 | ||
【主权项】：
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