[实用新型]一种工业机器人复合夹具有效
| 申请号： | 202222023090.9 | 申请日： | 2022-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN217915375U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 蒋明华;钱伟红;曹应明;周悦 | 申请（专利权）人： | 苏州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海思真远达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31481 | 代理人： | 刘芸 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于夹具技术领域，包括加工台，所述加工台的内腔设置有调节机构，所述调节机构的表面设置有凹型箱，凹型箱内腔的正面和背面均滑动连接有齿板，齿板的顶部和底部均啮合有齿轮，两个齿轮相背的一侧均固定连接有夹杆，两个夹杆相对的一侧均固定连接有夹持板。本实用新型通过设置调节机构，能够对两个凹型箱的间距进行调节，能够对夹具之间的夹持力进行调节，通过设置齿板和齿轮的设置，能够对夹杆和夹持板进行角度调节，对工件两侧进行辅助夹紧，避免工件在夹持过程中两侧出现倾斜，影响夹持效果，以上结构的配合，能够对一种工业机器人复合夹具的夹持力度大小进行调节，提高对工件的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 复合 夹具 | ||
【主权项】：
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