[实用新型]一种可水平90度翻转的手爪机构有效
| 申请号： | 202222023521.1 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN218659154U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 奉小龙 | 申请（专利权）人： | 广东星科智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 44630 | 代理人： | 黎理 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种可水平90度翻转的手爪机构，包括连接支臂；连接支臂的一侧设置有气缸固定轴，连接支臂的下端设置有轴心固定件，轴心固定件的下端设置有三抓气缸安装板，三抓气缸安装板下端的前后两侧均分别设置有手爪组件；气缸固定轴的另一侧转动设置有驱动气缸，驱动气缸的伸缩杆向下设置，驱动气缸的伸缩杆上转动设置有摆臂，摆臂的下端设置有轴承法兰，轴承法兰与轴心固定件之间相互连接。本实用新型的有益效果是：通过驱动气缸带动摆臂运动，摆臂通过轴承法兰带动轴心固定件进行90度转动，从而实现带动手爪组件进行90度转动，便于实现产品互换，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 90 翻转 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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