[实用新型]一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构有效
| 申请号： | 202222043757.1 | 申请日： | 2022-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN217889330U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 魏金国;向烽 | 申请（专利权）人： | 武汉博联科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/00;B21D22/02 |
| 代理公司： | 武汉欣博智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 42277 | 代理人： | 吴华丽 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连续冲压自动上下料机器人手爪结构，涉及机械爪技术领域，包括支撑杆，支撑杆的一侧固定连接有连接块，连接块的一侧设置有夹持机构；夹持机构包括固定连接在连接块上侧的固定板，固定板的一侧固定连接有第一电机，改善了对物料的上下料操作是通过两个机械爪完成的，但两个机械爪的存在，会增加生产成本，且并不能一个机械爪就能完成对物料的上下料操作的问题，本装置中夹持机构可用于夹住需要进行冲压的物料，并带动物料进行移动至冲压机的一侧进行上料，当连续冲压完成之后，夹持机构还可把物料取走下料，之后再重复进行上料，只需一个夹持机构便能完成物料的上下料，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连续 冲压 自动 上下 机器人 手爪 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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