[实用新型]一种清洁机构和清洁机器人

摘要

本申请涉及机器人领域，公开了一种清洁机构和清洁机器人，包括传送组件、清洁件和位置单元，清洁件连接于传送组件，传送组件包括换料位和清洁位，清洁件用于清洁地面；为了提高清洁机构的单次清洁时长，清洁件设置有多组，多组清洁件均连接于传送组件。换料位用于拆卸和安装清洁件，位置单元用于测量清洁件的位置。位置单元包括位置传感器和控制器，其中，位置传感器用于采集传送组件的位置信息并传送至控制器，控制器通过传送组件的位置信息进行计算清洁件位置并判定已进行清洁过的清洁件和未进行清洁过的清洁件。控制器根据清洁件的位置信息，控制传送组件对清洁件进行传送，从而便于进行更换清洁件。