[实用新型]可靠型机械手有效
申请号: | 202222073636.1 | 申请日: | 2022-08-08 |
公开(公告)号: | CN217967050U | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 高波;祝伟 | 申请(专利权)人: | 上海炫恩科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00;B25J9/12 |
代理公司: | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人: | 蔡辉 |
地址: | 201800 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了可靠型机械手,包括装置主体,所述装置主体包括旋转机构、夹持机构、伸缩装置、卡钳、气管、滑动机构以及底座,所述装置主体顶部设有旋转机构,所述装置主体底部两端安装有旋转机构,所述旋转机构通过连接块与滑杆侧面相连接没所述滑杆,所述滑杆与滑动机构滑动连接,所述滑动机构顶部与第一支撑杆底部相连接,所述第一支撑杆顶部与支撑柱焊接,通过气缸对卡钳内部注入气压,从而气压进入卡钳内部后会通进入气管内部,从而使气管能进行滑动,进而向外伸出,通过气管伸缩从而使触头能够与不规则的产品表面进行夹持,通过多个触头从而使产品表面能够进行充分的夹持,从而提高机械手使用的牢固可靠性。 | ||
搜索关键词: | 可靠 机械手 | ||
【主权项】:
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