[实用新型]可靠型机械手有效

专利信息
申请号: 202222073636.1 申请日: 2022-08-08
公开(公告)号: CN217967050U 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 高波;祝伟 申请(专利权)人: 上海炫恩科技有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00;B25J9/12
代理公司: 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 代理人: 蔡辉
地址: 201800 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了可靠型机械手,包括装置主体,所述装置主体包括旋转机构、夹持机构、伸缩装置、卡钳、气管、滑动机构以及底座,所述装置主体顶部设有旋转机构,所述装置主体底部两端安装有旋转机构,所述旋转机构通过连接块与滑杆侧面相连接没所述滑杆,所述滑杆与滑动机构滑动连接,所述滑动机构顶部与第一支撑杆底部相连接,所述第一支撑杆顶部与支撑柱焊接,通过气缸对卡钳内部注入气压,从而气压进入卡钳内部后会通进入气管内部,从而使气管能进行滑动,进而向外伸出,通过气管伸缩从而使触头能够与不规则的产品表面进行夹持,通过多个触头从而使产品表面能够进行充分的夹持,从而提高机械手使用的牢固可靠性。
搜索关键词: 可靠 机械手
【主权项】:
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