[实用新型]柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置

摘要

本实用新型属于激光陀螺装调装置，为解决抖动激光陀螺稳频销钉调节精度差且操作复杂的问题，提供一种柔性握紧调节装置、机械手臂及激光陀螺谐振腔调节装置，柔性握紧调节装置包括驱动机构、锁杆，以及同轴设置的滑杆、导向筒、批头和对中器，驱动机构与滑杆相连，滑杆的一端套设于导向筒内，导向筒的侧壁上开设有导向槽，锁杆一端设置于导向槽内，另一端安装在开设于滑杆侧壁的安装孔内，批头通过等速万向节安装在导向筒远离滑杆的一端，对中器套设于批头外部，对中器端面与等速万向节端面之间设置有第一弹性部件，机械手臂包括调节单元，以及如前所述柔性握紧调节装置，激光陀螺谐振腔调节装置包括两个相邻且相互呈90°夹角设置的机械手臂。