[实用新型]一种机械臂自动标定系统有效
| 申请号： | 202222095741.5 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN217836067U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡永胜;杜军钊;章海兵;景圣飞;庞新驰;李彦伟 | 申请（专利权）人： | 北京华胜信安电子科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械臂自动标定系统，涉及机器人技术领域。它包括机器人工装总成、托盘工装总成和工作平台，机器人工装总成与机械臂可拆卸连接，机器人工装总成包括第一锁定机构、第一信号传输机构和视觉识别机构，托盘工装总成放置在工作平台上，工件连接在托盘工装总成上，托盘工装总成包括第二锁定机构和第二信号传输机构，通过视觉识别机构进行视觉识别的辅助，通过第一锁定机构与第二锁定机构形成锁定连接实现物理连接，通过第一信号传输机构与第二信号传输机构形成通信连接实现信号传输，将工件抓取后可以模拟飞行器在空中的状态以获取测试数据，减少人工的工作量，确保安全，同时电信号的传输更加稳定，减少人为操作带来的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 自动 标定 系统 | ||
【主权项】：
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