[实用新型]一种头部视觉机构有效
申请号: | 202222110679.2 | 申请日: | 2022-08-11 |
公开(公告)号: | CN218158681U | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 胡文春 | 申请(专利权)人: | 湖北蓝辰科技有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;H04N5/225 |
代理公司: | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人: | 严晗 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种头部视觉机构,包括用于安装在机器人肩部的载盘,所述载盘下表面中部位置安装有处于机器人内部的伺服电机,所述伺服电机输出端贯穿载盘并固定连接有视觉摄像头,所述视觉摄像头外表面对称固定连接有两个横板,所述横板上表面开设有条形槽,所述条形槽沿着横板的长度方向布置,所述条形槽内设有竖向布置的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有第一螺母和第二螺母,所述螺纹杆下端固定连接有半球座,所述半球座内滚动安装有与载盘上表面相接触的球体,本实用新型具有如下的有益效果:防止视觉摄像头的整体重量完全作用在伺服电机输出端,预防伺服电机输出端因长期负载而发生故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 头部 视觉 机构 | ||
【主权项】:
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