[实用新型]一种风机叶片高空作业机器人的自升降装置

摘要

本实用新型公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的自升降装置，包括基座，在所述基座上对称设置有两套结构相同的升降机构，每套所述升降机构均包括收绳轮，所述收绳轮的中心轴与驱动器的输出轴相连，所述驱动器用于控制收绳轮的正转或者反转，从而控制缠绕其上的牵引绳拉出或者收回，在所述收绳轮的前方设置有排线器和计量单元，所述计量单元用于计算经由收绳轮拉出或者收回的牵引绳长度，所述排线器用于将牵引绳均匀缠绕在收绳轮上；所述收绳轮与排线器之间通过齿轮传动机构连接；每套所述升降结构的计量单元、驱动器均与同一处理器相连，所述处理器用于接收两个计量单元的检测数据，输出对应的控制信号，分别控制对应驱动器。