[实用新型]一种基于越野工况的无人运输装置

摘要

本实用新型公开了一种基于越野工况的无人运输装置，包括俯仰式摆动平衡车厢、液压联动式俯仰调节机构、主体车架组件和四驱行进组件。本实用新型属于无人运输技术领域，具体是指一种基于越野工况的无人运输装置；本实用新型为了解决主动补偿的问题，本实用新型提出了俯仰式摆动平衡车厢和液压联动式俯仰调节机构，通过可以前后摆动的车厢来允许车厢和底盘的角度相互独立，通过液压联动式俯仰调节机构能够分配减震系统的预先伸长量，通过液压控制泵控制液体流动方向的方式，刚好能够匹配车架本体一端翘起另一端一定向下的客观情况，结合超声波探头和摄像头，实现了监控行进路线和预先扫描前方路径的技术目的。