[实用新型]一种定点循环取放料机械手有效
| 申请号： | 202222155870.9 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN217915350U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘云东;杨兴华 | 申请（专利权）人： | 珠海奇川精密设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 段建军 |
| 地址： | 519060 广东省珠海市南屏科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种定点循环取放料机械手，包括机架、取放机构、传动机构和电机。其中，取放机构包括活动支架、转动座以及安装在活动支架上的取放组件，转动座可转动地设置在机架上，活动支架与转动座之间形成滑动连接；传动机构包括摇杆、连杆和摆动件，摆动件可转动地安装在机架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间具有夹角，连杆的两端分别与摇杆和第一摆臂铰接，第二摆臂与活动支架铰接；电机设置在机架上，用于驱动摇杆旋转。本实用新型的取放料机械手具有结构简单、占用空间小的优点，且可以实现高效率的取放料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定点 循环 取放料 机械手 | ||
【主权项】：
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