[实用新型]一种三次元冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种三次元冲压机械手，包括机架、升降平移机构、放置台、固定梁、活动梁、控制装置，所述活动梁有两根，两根活动梁相互平行且位于同一水平面上，活动梁上设有用于安装工件移动机构的安装部，所述活动梁的两端均连有一根固定梁，活动梁和固定梁之间通过一个由控制装置进行控制的连接固定装置相连，所述活动梁及与其相连的两根固定梁共同构成一根横梁，横梁的下方设有一个用于放置模具的放置台。本实用新型通过将活动梁放置在模具上与模具一起放置到放置台上，再控制固定梁与活动梁自动连接，使得活动梁与模具之间的相对位置关系可得到有效的保证，不易产生偏差，有效的保证了冲压位置的准确性。