[实用新型]充电装置、服务机器人及服务机器人系统

摘要

本实用新型公开一种充电装置、服务机器人及服务机器人系统，充电装置包括壳体、充电组件和触发组件，充电组件包括间隔布置在壳体上且可弹性伸缩设置的两个充电电极，两个充电电极的正面用于充电接触，触发组件包括接近件和感应件，接近件与充电电极的背面连接，以能够跟随充电电极的伸缩运动进行移动，感应件设置在壳体上并位于接近件的移动路径的侧方，感应件用于在接近件移动至预设位置时触发接近信号，相较于现有技术中的机械接触式的触发结构，本实用新型中非接触式的触发组件可以避免出现因安装误差和制造误差而导致充电不良的现象，并且由于无需接触也不会出现磨损现象，达到减少维保工作量以及降低成本的目的。