[实用新型]带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构有效
| 申请号： | 202222196832.8 | 申请日： | 2022-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN217967052U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘久晨;黄志康;黄良玉;胡立鸥;孙学逊;桑文浩 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 梁天彦 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种带电作业机器人的末端双臂协同脱困机构，包括依次连接的机器人末端对接组件、绝缘杆组件、脱困组件和工具对接组件；所述绝缘杆组件包括脱困活动套、脱困固定套和钢球锁紧机构，工具对接组件顶部插入脱困固定套内部，脱困活动套套在脱困固定套外缘上上下滑动，脱困活动套和脱困固定套之间设置有脱困滑动衬套，脱困活动套滑动到上方时钢球锁紧机构锁紧工具对接组件。本实用新型的机械臂和作业工具之间方便自主连接和脱离，工具故障时可以自主更换，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 末端 双臂 协同 脱困 机构 | ||
【主权项】：
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