[实用新型]一种用于夹取晶圆花篮的夹爪机构有效
申请号: | 202222197943.0 | 申请日: | 2022-08-19 |
公开(公告)号: | CN217966712U | 公开(公告)日: | 2022-12-06 |
发明(设计)人: | 陈铁龙;程龙祥 | 申请(专利权)人: | 谷微半导体科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H01L21/673 |
代理公司: | 南通云创慧泉专利代理事务所(普通合伙) 32585 | 代理人: | 郭宗胜 |
地址: | 226000 江苏省南通市开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于领域,提供了一种用于夹取晶圆花篮的夹爪机构,连接于伸缩机构上、用于夹取花篮,包括:对称设置、且可实现张闭的两个夹持机构,以及连接在伸缩机构上、用于带动夹持机构张闭的动力机构;动力机构包括:用于连接夹持机构的两个传动杆,连接在传动杆上的转动块,与转动块连接、用于带动转动块转动的位移机构;其中,转动块两侧对称开设有倾斜的滑槽,位移机构两侧分别连接有滚轮,滚轮放置在滑槽内。本实用新型的用于夹取晶圆花篮的夹爪机构,用于解决机械手动力控制稳定的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 夹取晶圆 花篮 机构 | ||
【主权项】:
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