[实用新型]一种用于仿生设备足部的双链传动机构有效
| 申请号： | 202222226788.0 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN217784149U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志坚;陈其华;成芳芳;原俊杰;孙守和;于文滋;张文新;夏正国 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H37/12 | 分类号： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 闫英敏 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿生设备足部的双链传动机构，该机构包括平行设置于支架结构的第一传动轴、第二传动轴，若干蹶指及电机；该第一传动轴及第二传动轴上固接有若干凸轮；该电机通过链轮传递扭矩至第一传动轴及第二传动轴；该若干蹶指可旋转的设置于支架结构，且其随着凸轮的转动而上下从动。本实用新型利用电机与链轮链条配合的传动方式，将机构简单化的同时利用凸轮实现了蹶指相互独立可分别动作。本实用新型实现了仿生设备小关节处的仿生动作，使仿生设备具备更好的仿生效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 仿生 设备 足部 链传动 机构 | ||
【主权项】：
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