[实用新型]一种带视觉识别的拆垛机器人系统有效
| 申请号： | 202222248374.8 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN217992509U | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 谢之凤 | 申请（专利权）人： | 合肥中控智科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J9/16;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230071 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带视觉识别的拆垛机器人系统，涉及拆垛机器人技术领域。本实用新型中：液压机构输出端设置升降轴杆，升降轴杆顶端固定安装有安装基板，安装基板顶侧面固定安装有伺服电机，伺服电机输出端朝上，伺服电机的输出端设置旋转轴杆，旋转轴杆顶端位置处对称安装有两个机械臂，机械手与机械臂连接位置处安装有若干视觉传感模块。本实用新型设置液压机构、升降轴杆，并在拆垛机器人的机械手位置处配置视觉传感模块，使得拆垛机器人能够在竖直方向上进行长距离升降，增加了拆垛机器人的拆垛高度，并通过伺服电机带动拆垛机器人在移动范围内进行旋转，能够夹取一定面域内放置的货物，增加了拆垛机器人的持续拆垛数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 识别 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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